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　　2.瑜伽练习中，运用古老而易于掌握的姿势技巧，改善人们生理、心理、情感和精神方面的能力，使人们感到心情舒畅，身体放松，是一种达到身体、心灵与精神和谐统一的运动方式。

　　3.瑜伽拉伸练习中，由于动作的不同，分为站立式的拉伸和坐卧式的拉伸，坐卧式的拉伸是练习者在瑜伽垫上坐着拉伸腿部颈部和腰部。

　　4.坐卧式的拉伸对核心力量要求不高，练习者可以根据身体情况进行适应性强度的拉伸训练，但站立式的拉伸需要练习者站立拉伸，拉伸腿部时，需要练习者单脚站立，并做出一定的倾斜角度，从而起到腿部训练拉伸的效果，而初学者在进行拉伸动作练习时，由于其核心力量较差，导致身体平衡性较差，并且对身体的控制力更差，无法在单脚站立拉伸时保证身体平稳，经常出现身体晃动，可能会导致脚部膝部位置的韧带受伤，不仅伤害练习者身体，而且影响之后的训练。

　　5.本发明的目的是提供一种瑜伽拉伸练习辅助设备，以解决初学者无法完美完成单脚站立拉伸动作的问题。

　　7.一种瑜伽拉伸练习辅助设备，包括：底座，顶部设置支撑柱，所述支撑柱的侧面对称设置第五转轴，每个所述第五转轴的内部均设置控制机构，用于控制第五转轴的转动和锁止；腿部摇杆，一端靠近支撑柱的侧面通过第一转轴设置在所述第五转轴的一侧；膝盖支撑座，通过侧面设置的第二转轴连接在所述腿部摇杆的另一端远离支撑柱的侧面上；第一手臂摇杆，一端通过第三转轴设置在所述第一转轴上；第二手臂摇杆，一端通过第四转轴设置在所述第一手臂摇杆的另一端上；扶手杆，两端分别连接在所述第二手臂摇杆的另一端上。

　　9.进一步的，所述底座的侧面设置移动件，所述移动件包括：滑板，滑动设置在所述底座的侧面，通过伸缩杆控制滑动；滑轮，设置在所述滑板的底部。

　　11.进一步的，所述支撑柱的高度可调，所述腿部摇杆、第一手臂摇杆和第二手臂摇杆均能调节长度，并且，可通过固定件进行长度固定，所述第二手臂摇杆通过第四转轴调节与所述第一手臂摇杆之间的角度。

　　12.进一步的，所述控制机构包括：卡合座机构、卡合柱机构和设置在所述扶手杆上的控制开关。

　　13.进一步的，所述卡合机构包括：卡盘，圆盘状，一侧圆形面连接在支撑柱的侧面；卡槽，开设在所述卡盘的另一圆形面上；吸附板，设置在所述卡槽中，所述吸附板为金属材质。

　　14.进一步的，卡合柱机构包括：转盘，圆盘状，一侧圆形面连接在第五转轴的内侧上，和所述卡盘相对设置；绝缘壳，圆柱状，对应所述吸附板的数量设置，并且位置对应；电磁铁，设置在所述绝缘壳中，通电后吸附所述吸附板；第二弹簧，一端连接在绝缘壳一端，一端连接在所述转盘的另一侧圆形面上。

　　16.进一步的，每个所述卡槽内包括：卡环，设置在所述卡槽中，吸附板位于所述卡环中；多个第一弹簧，一端连接在卡环的侧面上，另一端连接在所述卡槽的内侧面上，多个第一弹簧呈环形阵列分布在卡环的侧面上，触发器，每个第一弹簧中均设置触发器，所述触发器包括：触发头和触发板，触发头设置在卡环侧面上，触发板设置在卡槽的内侧面上，触发头接触触发板后会使触发器发出声音。

　　18.1、本发明通过扶手杆传动第二手臂摇杆、第一手臂摇杆和腿部摇杆，从而使练习者的手臂向前伸展，身体向前伸展的同时伸展腰部，并且通过腿部摇杆上的膝盖支撑座，使膝部向后上拉扯，从而使腿部拉伸，此动作能够拉伸练习者的身体较多部位，并通过本发明的控制架构锁死第五转轴，使练习者能够很稳定的保持拉伸动作，不仅保护了练习者的身体安全，还能使拉伸动作更加到位，做到练习者能够接受的最大拉伸角度。

　　19.2、本发明在扶手杆上设置控制开关，并通过电磁吸附的方式完成第五转轴的卡合，使用起来更加方便，当扶手杆和膝盖支撑座将练习者的腿部、腰部和手臂拉伸到合适角度后，按下开关，通过电磁铁通电，吸附吸附板，完成第五转轴的锁死。

　　20.3、本发明的电磁铁横截面面积小于卡槽的横截面面积，并通过在卡槽中设置第一弹簧和卡环，使得电磁铁插入卡环中，卡环可使电磁铁多角度的晃动，在第一弹簧中还设置有触发器，当电磁铁晃动时，即，练习者重心不稳，拉动扶手杆和加重膝盖支撑座的挤压力时，第一弹簧中的触发器就会触发，并发出声音出来，提醒练习者保持平衡，并且，可根据练习中触发器触发的次数，来判断练习者核心力量和对于身体的控制能力是否提高。

　　29.其中，1、底座，11、瑜伽垫，12、吸盘，13、移动件，131、滑板，132、滑轮，2、支撑柱，3、腿部摇杆，31、第一转轴，4、膝盖支撑座，41、弧形槽，42、第二转轴，5、第一手臂摇杆，51、第三转轴、6、第二手臂摇杆，61、第四转轴，7、扶手杆，8、第五转轴，9、控制机构，91、卡合座机

　　构，911、卡盘，912、卡槽，913、卡环，914、第一弹簧，915、密封膜，916、吸附板，917、触发器，92、卡合柱机构，921、电磁铁，922、绝缘壳，923、第二弹簧，924、转盘，10、控制开关。

　　30.下面结合附图1到附图7，对本发明的具体实施方式进行详细描述。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

　　31.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

　　32.需要说明的是，本发明中涉及到的电路连接均采用常规的电路连接方式，不涉及到任何创新。

　　34.如图1和图2所示，一种瑜伽拉伸练习辅助设备，包括：底座1、腿部摇杆3、膝盖支撑座4、第一手臂摇杆5、第二手臂摇杆6和扶手杆7，底座1顶部设置支撑柱2，支撑柱2的一端固定在底座1顶部，如图2所示，所述支撑柱2的侧面对称设置第五转轴8，第五转轴8的一端转动连接在所述支撑柱2的侧面上，每个所述第五转轴8的内部均设置控制机构9，用于控制第五转轴8的转动和锁止；腿部摇杆3的一端靠近支撑柱2的侧面通过第一转轴31设置在所述第五转轴8的一侧，第一转轴31的一端连接在腿部摇杆上，并贯穿出至腿部摇杆的另一侧，第一转轴31的另一端连接第五转轴8，和第五转轴8同步转动；膝盖支撑座4通过侧面设置的第二转轴42连接在所述腿部摇杆3的另一端远离支撑柱2的侧面上，膝盖支撑座4用于支撑练习者的膝部，当练习者拉伸时，将一条腿部弯曲，将膝盖放置在支撑座4上；第一手臂摇杆5一端通过第三转轴51设置在所述第一转轴31上，第三转轴51的一端和第一转轴31的一端上，第三转轴51和第一转轴31同步转动；第二手臂摇杆6一端通过第四转轴61设置在所述第一手臂摇杆5的另一端上，第四转轴61水平设置，为了给练习者的另一条腿留出足够的空间站立，第四转轴61和第一手臂摇杆5的另一端连接，扶手杆7两端分别连接在所述第二手臂摇杆6的另一端上，练习者远离支撑柱2的一侧手部手扶扶手杆7，防止身体晃动，另一手臂将靠近膝盖支撑座4一侧的腿部弯曲，并抓住脚腕位置，将膝盖放置在膝盖支撑座4上，保持核心稳定的同时将扶手杆7缓慢下压，通过第二手臂摇杆6传动第一手臂摇杆5使第三转轴51转动后，第一转轴31转动，使腿部摇杆3向后抬起，使膝盖支撑座4带动弯曲的腿部向后上方抬起，直至到达合适的拉伸位置，将控制机构9运行，使第五转轴8锁死，完成拉伸位置的固定。

　　35.优选的，为了保证练习者脚部不会发生滑动，更防止底座1在地面上滑动导致的练习者在练习中出现重心不稳的情况，所述底座1的顶部铺设瑜伽垫11，底部设置多个吸盘12，吸盘12可吸附在训练室和家庭的地板面上。

　　36.优选的，为了在不适用装置时，方便对装置进行移动，并且在使用时不影响装置的

　　稳定性，所述底座1的侧面设置移动件13，所述移动件13包括：滑板131和滑轮132，滑板131滑动设置在所述底座1的侧面，通过伸缩杆控制滑动，伸缩杆为电动伸缩杆，通过控制器控制伸缩，从而控制滑板131距离底面的高度；滑轮132设置在所述滑板131的底部，滑板131下降至滑轮132接触地面后，即可移动装置。

　　37.优选的，为了提高膝部的固定效果，提高膝部的舒适性，所述膝盖支撑座4的顶部开设弧形槽41，用于放置膝盖，第二转轴和膝盖支撑座之间活动设置，使练习者的膝部可以跟随练习体态进行适当角度调整，保证拉伸联系的舒展性。

　　38.优选的，为了提高装置的适用范围，所述支撑柱2的高度可调，所述腿部摇杆3、第一手臂摇杆5和第二手臂摇杆6均能调节长度，并且，可通过固定件进行长度固定，所述第二手臂摇杆6通过第四转轴61调节与所述第一手臂摇杆5之间的角度。

　　39.优选的，所述控制机构9包括：卡合座机构91、卡合柱机构92和设置在所述扶手杆7上的控制开关10，控制开关10控制卡合柱机构92插入卡合座机构91中。

　　40.优选的，如图6所示，为了提高卡合速度和卡合稳定性，所述卡合座机构91包括：卡盘911、卡槽912、吸附板916，卡盘911为圆盘状，一侧圆形面连接在支撑柱2的侧面；卡槽912开设在所述卡盘911的另一圆形面上，呈环形阵列分布；吸附板916设置在所述卡槽912中，所述吸附板916为金属材质。

　　41.优选的，如图5所示，卡合柱机构92包括：转盘924、绝缘壳922、电磁铁921和第二弹簧923，转盘924圆盘状，一侧圆形面连接在第五转轴8的内侧上，和所述卡盘911相对设置；绝缘壳922圆柱状，防止相邻的电磁铁之间相互影响，绝缘壳922对应所述吸附板916的数量设置，并且位置对应；电磁铁921为柱状，设置在所述绝缘壳922中，电磁铁921与外接电源驱动，并通过控制开关10控制通电，通电后电磁铁921进入卡槽912中并吸附所述吸附板916，完成卡合柱机构92和卡合座机构91之间的固定；第二弹簧923一端连接在绝缘壳922一端，另一端连接在所述转盘924的另一侧圆形面上，当电磁铁921吸附吸附板时，第二弹簧923被拉伸，当电磁铁921断电后，第二弹簧923收缩，并将电磁铁921从卡槽912中拉出，使第五转轴5恢复转动，在卡合过程中，卡槽和电磁铁之间可能存在一些错位，可通过轻微调整完成卡合，Bsport体育轻微的调整不会影响整体的拉伸效果，也可增加卡槽和电磁铁的数量，使调整的角度更加细微。

　　43.在实施例1中，当第五转轴5完全固定后，对练习者的支撑过于牢固，导致练习者很方便的完成拉伸动作，但为了逐渐提高练习者的核心力量，并提高练习者对于身体平衡性的控制，需要装置在保证练习者安全的情况下，使装置对练习者的支撑稳定性可调节，从而逐渐提高练习者的核心力量和身体控制能力，实施例2和实施例1的不同之处在于：

　　44.如图4、图5、图6和图7所示，所述电磁铁921的横截面小于卡槽912的横截面积，使得电磁铁921在进入卡槽912中并吸附吸附板后，在卡槽中存在活动空间。

　　45.优选的，每个所述卡槽912内包括：卡环913、多个第一弹簧914、密封膜915和触发器917，密封膜915盖在卡槽912上，密封膜可使电磁铁921更准确的插入卡槽中，并吸附吸附板，卡环913设置在所述卡槽912中，吸附板916位于所述卡环913中；多个第一弹簧914一端连接在卡环913的侧面上，另一端连接在所述卡槽912的内侧面上，多个第一弹簧914呈环形阵列分布在卡环913的侧面上，每个所述第一弹簧914内设置触发器917，触发器917的触发

　　头设置在卡环913侧面上，触发板设置在卡槽912的内侧面上，练习者通过装置摆好拉伸动作后，膝部离开膝盖支撑座，此时卡环913的环心和卡槽912的中心重合，即第一弹簧914为常态，当练习者出现轻微晃动后，将膝盖放下，使膝盖支撑座受到压力，从而使第一弹簧914发生形变，此时卡环913上的触发头会接触到卡槽上的触发板，会使触发器发生声音，提醒练习者保持平稳，可通过练习中触发器的触发次数，衡量练习者在练习中对于核心力量和身体控制力的提高效果。

　　46.优选的，第一弹簧914为刚性弹簧，不会因为轻微的挤压力而发生形变，当练习者支撑不住无法保持平衡时，当重心向前导致手部拉下扶手杆和重心放置在膝盖支撑座上时，第一弹簧914才会发生挤压，从而使触发器发出声音。

　　47.以上公开的仅为本发明的较佳地几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。