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　　1.本实用新型属于健身设备技术领域，涉及一种瑜伽练习设备，具体地，涉及一种瑜伽综合练习设备。

　　2.随着社会的发展和人们生活水平的不断提高，尤其是人们健康意识的提高，体育锻炼变得越来越流行。而瑜伽作为一种健身方式，越来越得到大家的欢迎。

　　3.要进行瑜伽练习，需要对髋、腰、椎等多个部位进行测试和锻炼。同时，还需要进行倒立、后弯等多种姿势的测试和锻炼。这样，就需要找到合适的瑜伽练习设备。

　　4.但是，现有的瑜伽练习设备通常具有如下缺陷：1、功能单一、往往只能实现一个部位或一种姿势的测试和锻炼，难以满足人们进行综合练习的需求。2、测试和训练过程完全依靠经验进行，难以进行精准的测试和训练，不能满足人们精细化测试和训练的需求。

　　6.本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种瑜伽综合练习设备，其能够实现多个部位和多种姿势的测试和锻炼，功能齐全；而且，其测试和训练过程能够自动进行且能够对测试和训练过程进行精细化控制，锻炼效果好。

　　8.一种瑜伽综合练习设备，其包括底架，其特征在于，所述底架的一旁设有控制器，所述底架上设有开髋训练器、倒立训练器、坐姿后弯训练器、俯身后弯训练器和关节正位测试器，所述开髋训练器、倒立训练器、坐姿后弯训练器、俯身后弯训练器和关节正位测试器都与所述控制器相连，以在所述控制器的控制下自动实现开髋测试和训练、倒立测试和训练、坐姿后弯测试和训练、俯身后弯测试和训练以及关节正位测试。

　　9.优选地，其中，所述开髋训练器包括两个开髋固定支架和两个开髋支腿架，所述两个开髋固定支架平行设置且都与所述底架相连，每个所述开髋固定支架上都设有一个开髋光轴和一个扶手，每个所述开髋支腿架的下端都设有两个能分别在两个所述开髋光轴上滑动的滑轮、上端都通过一个开髋转轴与开髋坐板转动连接，所述两个开髋固定支架上还设有开髋升降电机，所述开髋升降电机的输出轴与开髋控制杆的下端相连，所述开髋控制杆的上端与所述开髋坐板的底面相连，所述开髋坐板上还设有用于检测两个所述开髋支腿架的夹角的开髋角度测距器，所述开髋升降电机和所述开髋角度测距器都与所述控制器相连。

　　10.优选地，其中，所述倒立训练器包括两个倒立固定支架，所述两个倒立固定支架平行设置且都与所述底架相连，所述两个倒立固定支架的一端都设有一个倒立支柱，每个所述倒立支柱上都设有一个上升推杆和一个倒立支撑支架，每个所述倒立支柱上都设有一个第一倒立马达和一个第二倒立马达，所述第一倒立马达能带动所述上升推杆沿着所述倒立

　　支柱上下移动，所述第二倒立马达能带动所述倒立支撑支架沿着所述倒立支柱上下移动，所述第一倒立马达和第二倒立马达都与所述控制器相连。

　　11.优选地，其中，所述坐姿后弯训练器包括两个坐姿后弯固定支架，所述两个坐姿后弯固定支架平行设置且都与所述底架相连，所述两个坐姿后弯固定支架上设有弯曲支架和竖直支架，所述两个坐姿后弯固定支架的一端分别设有一个坐姿后弯光轴，所述竖直支架上安装有座椅，坐姿后弯前板的两端分别通过一个轴承安装在两个所述坐姿后弯光轴上，两个坐姿后弯侧板的前端分别与所述坐姿后弯前板的两端相连、后端分别通过一个后弯坐姿转轴与所述弯曲支架相连，所述坐姿后弯固定支架上设有坐姿后弯伸缩电机，所述坐姿后弯伸缩电机的输出轴与所述坐姿后弯前板的下侧相连以带动所述坐姿后弯前板沿着所述坐姿后弯光轴上下移动，所述坐姿后弯前板上还安装有检测所述坐姿后弯前板与所述坐姿后弯侧板之间的夹角的角度传感器，所述角度传感器和所述坐姿后弯伸缩电机都与所述控制器相连。

　　12.优选地，其中，所述俯身后弯训练器包括两个俯身后弯固定支架，所述两个俯身后弯固定支架平行设置且都与所述底架相连，每个所述俯身后弯固定支架上都设有一个俯身后弯支撑支架，两个所述俯身后弯支撑支架上设有胸椎伸展杆和带动所述胸椎伸展杆的胸椎伸展伸缩电机、上腰椎伸展杆和带动所述上腰椎伸展杆的上腰椎伸展伸缩电机、下腰椎伸展杆和带动所述下腰椎伸展杆的下腰椎伸展伸缩电机、第一大腿伸展杆和带动所述第一大腿伸展杆的第一大腿伸展伸缩电机以及第二大腿伸展杆和带动所述第二大腿伸展杆的第二大腿伸展伸缩电机，所述胸椎伸展伸缩电机、上腰椎伸展伸缩电机、下腰椎伸展伸缩电机、第一大腿伸展伸缩电机和第二大腿伸展伸缩电机都与所述控制器相连。

　　13.优选地，其中，所述关节正位测试器包括关节正位支架，所述关节正位支架与所述底架相连，所述关节正位支架的两端分别设有一个第一关节正位光轴，Bsport体育每个所述第一关节正位光轴上分别设有一个第一移动光电距离感应器和一个驱动所述第一移动光电距离感应器沿着所述第一关节正位光轴上下移动的第一关节正位伸缩电机，所述关节正位支架的后侧设有两个第二关节正位光轴，每个所述第二关节正位光轴上分别设有一个第二移动光电距离感应器，两个所述第二移动光电距离感应器通过一个横杆相连，所述关节正位支架的后侧还设有第二关节正位伸缩电机，所述第二关节正位伸缩电机的输出轴与升降杆相连，所述升降杆与所述横杆相连，以通过所述第二关节正位伸缩电机带动所述第二移动光电距离感应器沿着所述第二关节正位光轴上下移动，所述关节正位支架的前侧设有两个脚部固定感应器，所述第一移动光电距离感应器、第一关节正位伸缩电机、第二移动光电距离感应器、第二关节正位伸缩电机和脚部固定感应器都与所述控制器相连。

　　14.优选地，其中，所述瑜伽综合练习设备进一步包括操控屏，所述操控屏与所述控制器相连。

　　16.与现有技术相比，本实用新型的瑜伽综合练习设备具有如下有益技术效果：

　　17.1、其既能够实现颈椎、胸椎、腰椎、大腿等不同部位的测试和锻炼，而且能够实现开髋、倒立、后弯等不同姿势的测试和锻炼，因此，其功能齐全。

　　18.2、其测试和锻炼过程自动进行，不需要依靠教练和别人的辅助，使用简便。

　　19.3、其测试和锻炼过程可控，可以根据锻炼者的情况进行自动控制和调节，锻炼效

　　23.图4是本实用新型的瑜伽综合练习设备的坐姿后弯训练器的结构示意图。

　　24.图5是本实用新型的瑜伽综合练习设备的俯身后弯训练器的结构示意图。

　　25.图6是本实用新型的瑜伽综合练习设备的关节正位测试器的结构示意图。

　　26.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明，实施例的内容不作为对本实用新型的保护范围的限制。

　　27.图1示出了本实用新型的瑜伽综合练习设备的结构示意图。如图1 所示，本实用新型的瑜伽综合练习设备包括底架1。所述底架1用于为该瑜伽练习设备的其它零部件提供支撑。

　　28.此外，虽然在图1中未示出，但是，本实用新型的瑜伽综合练习设备可以包括控制器。所述控制器可以设置在所述底架(1)的一旁，或者可以设置在所述底架(1)上等。

　　29.所述底架1上设有开髋训练器2、倒立训练器3、坐姿后弯训练器4、俯身后弯训练器5和关节正位测试器6。

　　30.其中，所述开髋训练器2用于对锻炼者进行开髋测试和锻炼。所述倒立训练器3用于对锻炼者进行肩倒立、手肘倒立和手倒立测试和锻炼。所述坐姿后弯训练器4用于让锻炼者坐着进行后弯测试和训练。所述俯身后弯训练器5用于让锻炼者俯身进行后弯测试和锻炼。所述关节正位测试器6用于测试锻炼者的身体姿态，例如，胸椎弯曲、背部弯曲、o型腿、肩宽等等。

　　31.在本实用新型中，所述开髋训练器2、倒立训练器3、坐姿后弯训练器4、俯身后弯训练器5和关节正位测试器6都与所述控制器相连，以在所述控制器的控制下自动实现开髋测试和训练、倒立测试和训练、坐姿后弯测试和训练、俯身后弯测试和训练以及关节正位测试。

　　32.由此，本实用新型的瑜伽综合练习设备的测试和锻炼过程自动进行，不需要依靠教练和别人的辅助，使用简便。而且，其测试和锻炼过程可控，可以根据锻炼者的情况进行自动控制和调节，锻炼效果好。

　　33.图2示出了本实用新型的瑜伽综合练习设备的开髋训练器的结构示意图。如图2所示，所述开髋训练器2包括两个开髋固定支架2.1和两个开髋支腿架2.4。所述两个开髋固定支架2.1平行设置且都与所述底架1相连。

　　34.每个所述开髋固定支架2.1上都设有一个开髋光轴2.2和一个扶手 2.3。每个所述开髋支腿架2.4的下端都设有两个能分别在两个所述开髋光轴2.2上滑动的滑轮2.7、上端都通过一个开髋转轴2.6与开髋坐板 2.5转动连接。

　　35.所述两个开髋固定支架2.1上还设有开髋升降电机2.8。所述开髋升降电机2.8的

　　输出轴与开髋控制杆2.9的下端相连。所述开髋控制杆 2.9的上端与所述开髋坐板2.5的底面相连。

　　36.所述开髋坐板2.5上还设有用于检测两个所述开髋支腿架2.4的夹角的开髋角度测距器2.10。所述开髋升降电机2.8和所述开髋角度测距器2.10都与所述控制器相连。

　　37.在锻炼者进行开髋测试和训练时，其骑在所述开髋训练器2上，坐在所述开髋坐板2.5，两条腿分别位于两个所述开髋支腿架2.4 上。所述控制器控制所述开髋升降电机2.8进行升降，从而调节两个所述开髋支腿架2.4的夹角，实现对锻炼者的开髋锻炼。并且，所述开髋角度测距器2.10可以检测两个所述开髋支腿架2.4的夹角，使得所述控制器可以根据所述开髋角度测距器2.10的检测结果调节所述开髋升降电机2.8的升降，因此，一方面能够达到更精确的开髋测试和锻炼效果，另一方面也便于对锻炼者的锻炼过程进行监控。

　　38.图3示出了本实用新型的瑜伽综合练习设备的倒立训练器的结构示意图。如图3所示，所述倒立训练器3包括两个倒立固定支架3.1。所述两个倒立固定支架3.1平行设置且都与所述底架1相连。

　　39.所述两个倒立固定支架3.1的一端都设有一个倒立支柱3.2。每个所述倒立支柱3.2上都设有一个上升推杆3.3和一个倒立支撑支架3.4。每个所述倒立支柱3.2上都设有一个第一倒立马达3.5和一个第二倒立马达3.6。

　　40.所述第一倒立马达3.5能带动所述上升推杆3.3沿着所述倒立支柱 3.2上下移动。所述第二倒立马达3.6能带动所述倒立支撑支架3.4沿着所述倒立支柱3.2上下移动。所述第一倒立马达3.5和第二倒立马达3.6 都与所述控制器相连。

　　41.在锻炼者进行头倒立测试和训练时，其双脚放置在所述上升推杆 3.3上，双肩放置在所述倒立支撑支架3.4上。通过所述第一倒立马达 3.5调节所述上升推杆3.3的高度，通过所述第二倒立马达3.6调节所述倒立支撑支架3.4高度，在高度合适时即可进行头倒立测试和训练。

　　42.在锻炼者进行手肘或手倒立测试和训练时，其双脚放置在所述上升推杆3.3上，手或手肘抵接在地面上。通过所述第一倒立马达3.5调节所述上升推杆3.3的高度，在高度合适时即可进行手肘或手倒立测试和训练。在进行手肘或手倒立测试和训练时，可以将所述倒立支撑支架3.4收起，也就是，使所述倒立支撑支架3.4由水平变为竖直，以免影响手肘或手倒立测试和锻炼。

　　43.图4示出了本实用新型的瑜伽综合练习设备的坐姿后弯训练器的结构示意图。如图4所示，所述坐姿后弯训练器4包括两个坐姿后弯固定支架4.1。所述两个坐姿后弯固定支架4.1平行设置且都与所述底架1 相连。

　　44.所述两个坐姿后弯固定支架4.1上设有弯曲支架4.2和竖直支架 4.10。所述两个坐姿后弯固定支架4.1的一端分别设有一个坐姿后弯光轴4.3。所述竖直支架4.10上安装有座椅4.4。

　　45.坐姿后弯前板4.5的两端分别通过一个轴承4.6安装在两个所述坐姿后弯光轴4.3上。两个坐姿后弯侧板4.8的前端分别与所述坐姿后弯前板4.5的两端相连、后端分别通过一个后弯坐姿转轴4.9与所述弯曲支架4.2相连。

　　46.所述坐姿后弯固定支架4.1上设有坐姿后弯伸缩电机4.7。所述坐姿后弯伸缩电机4.7的输出轴与所述坐姿后弯前板4.5的下侧相连以带动所述坐姿后弯前板4.5沿着所述坐

　　姿后弯光轴4.3上下移动。所述坐姿后弯前板4.5上还安装有检测所述坐姿后弯前板4.5与所述坐姿后弯侧板4.8之间的夹角的角度传感器4.11。所述角度传感器4.11和所述坐姿后弯伸缩电机4.7都与所述控制器相连。

　　47.在锻炼者进行坐姿后弯测试和锻炼时，其坐在所述座椅4.4上，腰向后倒下，依靠在所述坐姿后弯前板4.5上，即可进行坐姿后弯测试和锻炼。其中，通过所述坐姿后弯伸缩电机4.7调整所述坐姿后弯前板4.5高度，即可调节坐姿后弯锻炼的脊柱不同位置。

　　48.并且，在进行坐姿后弯测试和锻炼时，所述角度传感器4.11能检测检测所述坐姿后弯前板4.5与所述坐姿后弯侧板4.8之间的夹角，使得所述控制器可以根据所述角度传感器4.11的检测结果调节所述坐姿后弯伸缩电机4.7的升降，因此，一方面能够达到更精确的坐姿后弯测试和锻炼效果，另一方面也便于对锻炼者的锻炼过程进行监控。

　　49.图5示出了本实用新型的瑜伽综合练习设备的俯身后弯训练器的结构示意图。如图5所示，所述俯身后弯训练器5包括两个俯身后弯固定支架5.1。所述两个俯身后弯固定支架5.1平行设置且都与所述底架1 相连。

　　50.每个所述俯身后弯固定支架5.1上都设有一个俯身后弯支撑支架 5.2。两个所述俯身后弯支撑支架5.2上设有胸椎伸展杆5.3和带动所述胸椎伸展杆5.3的胸椎伸展伸缩电机5.4、上腰椎伸展杆5.5和带动所述上腰椎伸展杆5.5的上腰椎伸展伸缩电机5.6、下腰椎伸展杆5.7和带动所述下腰椎伸展杆5.7的下腰椎伸展伸缩电机5.8、第一大腿伸展杆5.9 和带动所述第一大腿伸展杆5.9的第一大腿伸展伸缩电机5.10以及第二大腿伸展杆5.11和带动所述第二大腿伸展杆5.11的第二大腿伸展伸缩电机5.12。

　　51.所述胸椎伸展伸缩电机5.4、上腰椎伸展伸缩电机5.6、下腰椎伸展伸缩电机5.8、第一大腿伸展伸缩电机5.10和第二大腿伸展伸缩电机 5.12都与所述控制器相连。

　　52.在锻炼者进行俯身后弯测试和锻炼时，锻炼者俯身在所述俯身后弯训练器上，胸椎放置在所述胸椎伸展杆5.3、腰椎放置在所述上腰椎伸展杆5.5和下腰椎伸展杆5.7上、大腿放置在所述第一大腿伸展杆 5.9和第二大腿伸展杆5.11上。所述控制器控制所述胸椎伸展伸缩电机 5.4的伸缩即可带动所述胸椎伸展杆5.3上下运动，从而实现胸椎的伸展测试和锻炼。所述控制器控制所述上腰椎伸展伸缩电机5.6和下腰椎伸展伸缩电机5.8的伸缩即可带动所述上腰椎伸展杆5.5和下腰椎伸展杆5.7的上下运动，从而实现腰椎的伸展测试和锻炼。所述控制器控制所述第一大腿伸展伸缩电机5.10和第二大腿伸展伸缩电机5.12的伸缩即可带动所述第一大腿伸展杆5.9和第二大腿伸展杆5.11的上下运动，从而实现大腿的伸展测试和锻炼。

　　53.图6示出了本实用新型的瑜伽综合练习设备的关节正位测试器的结构示意图。如图6所示，所述关节正位测试器6包括关节正位支架 6.1。所述关节正位支架6.1与所述底架1相连。

　　54.所述关节正位支架6.1的两端分别设有一个第一关节正位光轴 6.2。每个所述第一关节正位光轴6.2上分别设有一个第一移动光电距离感应器6.3和一个驱动所述第一移动光电距离感应器6.3沿着所述第一关节正位光轴6.2上下移动的第一关节正位伸缩电机6.4。

　　55.所述关节正位支架6.1的后侧设有两个第二关节正位光轴6.5。每个所述第二关节正位光轴6.5上分别设有一个第二移动光电距离感应器6.6。两个所述第二移动光电距离感

　　56.所述关节正位支架6.1的后侧还设有第二关节正位伸缩电机6.7。所述第二关节正位伸缩电机6.7的输出轴与升降杆6.8相连。所述升降杆6.8与所述横杆6.9相连，以通过所述第二关节正位伸缩电机6.7带动所述第二移动光电距离感应器6.6沿着所述第二关节正位光轴6.5上下移动。

　　57.所述关节正位支架6.1的前侧设有两个脚部固定感应器6.10。所述第一移动光电距离感应器6.3、第一关节正位伸缩电机6.4、第二移动光电距离感应器6.6、第二关节正位伸缩电机6.7和脚部固定感应器 6.10都与所述控制器相连。

　　58.在锻炼者进行正位关节测试时，其双脚站在所述两个脚部固定感应器6.10上。所述控制器控制所述第一关节正位伸缩电机6.4和第二关节正位伸缩电机6.7的伸缩，即可控制所述第一移动光电距离感应器 6.3和第二移动光电距离感应器6.6的移动，从而测量锻炼者的肩宽、头宽、腰部是否弯曲等等。

　　59.此外，在本实用新型中，优选地，所述瑜伽综合练习设备进一步包括操控屏。所述操控屏与所述控制器相连。更优选地，所述操控屏为手写屏。

　　60.这样，可以通过所述手写屏写入需要锻炼的角度等，控制器即可进行自动控制，从而进行自动锻炼。

　　61.本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。